Project Active • UR3 Collaborative Robot

หุ่นยนต์ประกบ
กล่องสินค้า

UR3 Auto Box Folding Robot System

ระบบหุ่นยนต์ UR3 อัจฉริยะสำหรับการประกอบและพับกล่องสินค้าอัตโนมัติ
ขับเคลื่อนด้วย AI ตรวจจับวัตถุ ตรวจสอบฝั่ง และอ่านสัญลักษณ์บนกล่อง
เพื่อความแม่นยำและประสิทธิภาพสูงสุดในกระบวนการผลิต

🧠 ดู AI Features ⚙️ วิธีการทำงาน
🤖 ทดลองระบบจำลองแบบ 3D
ดู UR3 พับกล่องจริง ๆ ผ่าน Interactive Simulation
🚀 เปิด Simulation
UR3
Robot Platform
3
AI Modules
360°
Coverage Range
UR3 Robot Box Folding System
🎯 AI Detection
Active
🤖 UR3 Status
Running
UR3
Universal Robots Platform
3
AI Vision Modules
Auto
พับกล่องอัตโนมัติ
360°
ช่วงการทำงานของแขนกล
🔍 ภาพรวมโปรเจค

โปรเจคนี้คืออะไร?

ระบบประกอบกล่องสินค้าอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ UR3 และ AI Vision

📦

การประกอบกล่องสินค้า

ระบบพับและประกอบกล่องสินค้าอัตโนมัติโดยหุ่นยนต์ UR3 ที่สามารถจัดการกล่องได้อย่างแม่นยำและรวดเร็ว ครอบคลุมทุกขั้นตอนตั้งแต่หยิบกล่องไปจนถึงพับสำเร็จ

🤖

หุ่นยนต์ UR3 Collaborative

ใช้แขนกล UR3 (Universal Robots) ที่มีความยืดหยุ่นสูง สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย และมีช่วงการทำงานครบถ้วนตามระยะของแขนกล

🧠

AI-Powered Automation

ผนวก AI Vision เข้ากับระบบ เพื่อตรวจจับวัตถุ ตรวจสอบฝั่งกล่อง และอ่านสัญลักษณ์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินใจและ ทำงานได้อย่างอัจฉริยะโดยไม่ต้องพึ่งมนุษย์

⚙️ เทคโนโลยีที่ใช้

Tech Stack
ที่อยู่เบื้องหลัง

โปรเจคนี้ผสมผสานเทคโนโลยีหุ่นยนต์ UR3 กับ Computer Vision และ AI เพื่อสร้างระบบประกอบกล่องที่ชาญฉลาดและเชื่อถือได้

UR3 Robot
Computer Vision
Object Detection
OCR / Symbol Recognition
ROS / Robot Control
Deep Learning
Image Classification
Robotic Arm Control
⚡ ขั้นตอนการทำงานของระบบ
1
📷 Camera Capture
กล้องจับภาพกล่องสินค้าที่ยังไม่พับ
↓
2
🔍 AI Object Detection
AI ตรวจจับวัตถุและตำแหน่งกล่อง
↓
3
🔄 Side Verification
ตรวจสอบว่าหงายถูกฝั่งหรือไม่
↓
4
🤖 UR3 Execution
แขนกล UR3 หยิบและพับกล่อง
🧠 AI Integration

AI Features
ที่ขับเคลื่อนระบบ

สามโมดูล AI หลักที่ทำให้หุ่นยนต์ UR3 สามารถทำงานได้อย่างอัตโนมัติ และอัจฉริยะโดยไม่ต้องพึ่งการควบคุมจากมนุษย์

01
🎯

Object Detection

AI ตรวจจับกล่องสินค้าที่ยังไม่พับในพื้นที่ทำงาน คำนวณตำแหน่งที่แน่นอน และส่งคำสั่งให้แขนกล UR3 เข้าหยิบได้อย่างแม่นยำทุกจุดในระยะการทำงาน

  • ตรวจจับกล่องสินค้าที่ยังไม่พับ
  • คำนวณพิกัด 3D สำหรับแขนกล
  • ระบุตำแหน่งมุมและขอบกล่อง
  • รองรับกล่องหลายขนาดพร้อมกัน
02
🔄

Side Detection & Verification

AI ตรวจสอบว่ากล่องหงายถูกฝั่งหรือผิดฝั่ง ก่อนที่แขนกลจะเริ่มพับ เพื่อให้ผลลัพธ์ถูกต้อง และป้องกันความเสียหายในกระบวนการ

  • ตรวจสอบฝั่งถูก/ผิดของกล่อง
  • จำแนก orientation ของกล่อง
  • แจ้งเตือนเมื่อกล่องวางผิดฝั่ง
  • ปรับทิศทางการพับให้ถูกต้อง
03
🔤

Symbol & Text Recognition

AI อ่านและแปลความหมายสัญลักษณ์ ตัวหนังสือ บนกล่องสินค้า เพื่อช่วยให้แขนกล UR3 สามารถหยิบกล่องได้ถูกต้องทุกจุดในระยะทำงาน

  • อ่านสัญลักษณ์และตัวอักษรบนกล่อง
  • ระบุประเภทและขนาดกล่องจากสัญลักษณ์
  • OCR สำหรับข้อความบนบรรจุภัณฑ์
  • แยกแยะกล่องตามสัญลักษณ์ที่อ่านได้
🤖
AI Integration Architecture

ทั้ง 3 โมดูล AI ทำงานร่วมกันแบบ Real-time Pipeline — Object Detection ค้นหาและระบุตำแหน่งกล่อง → Side Verification ยืนยันฝั่งที่ถูกต้อง → Symbol Recognition อ่านข้อมูลบนกล่อง → UR3 Execution แขนกลพับกล่องอัตโนมัติ

● Real-time Processing
● End-to-End Automation
● Intelligent Decision Making
⚙️ การทำงาน

How It Works

5 ขั้นตอนการทำงานของระบบหุ่นยนต์ประกบกล่องสินค้า

📷
Scan & Detect
กล้องสแกนและตรวจจับกล่องสินค้าในพื้นที่ทำงาน
🔍
AI Analysis
AI วิเคราะห์ตำแหน่ง ฝั่ง และสัญลักษณ์บนกล่อง
🎯
Plan & Path
ระบบคำนวณเส้นทางและแผนการเคลื่อนที่ของแขนกล
🤖
Pick & Fold
UR3 หยิบกล่องและพับตามขั้นตอนที่กำหนดไว้
✅
Verify & Done
ตรวจสอบผลลัพธ์และยืนยันว่าพับสำเร็จถูกต้อง
👥 ทีมผู้พัฒนา

Meet The Team

ทีมนักศึกษาผู้อยู่เบื้องหลังโปรเจคนี้

👨‍💻
สมาชิกคนที่ 1
Robot Engineer
UR3 Control & Integration
👩‍💻
สมาชิกคนที่ 2
AI / Vision Engineer
Object Detection & CV
👨‍🔬
สมาชิกคนที่ 3
ML Engineer
Model Training & OCR
👩‍🔬
สมาชิกคนที่ 4
System Integrator
Pipeline & Automation